当前，全球机器人产业规模不断扩大，产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发，我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型，创新创业企业持续涌现。机器人企业发展特征折射出产业演进趋势，国内外机器人产业正加快向中高端、多领域发展，产业发展空间和发展潜力巨大。

一、工业机器人巨头覆盖全产业链，减速器形成寡头垄断格局

国外工业机器人巨头企业集中于日本和欧洲，业务基本覆盖核心零部件、本体制造和系统集成全产业链。其中，日本企业更多注重分层完成，子公司、代理商和集成商各司其职，以交钥匙工程为主，且在减速器领域基本被两家日本公司垄断。欧洲企业对机器人设计、本体和系统集成基本由制造企业完成，以一揽子工程为主。美国公司在本体制造方面实力有限，但在人机协作技术和安全控制方面有独特优势，Rethink机器人已成为人机协作机器人的代表性产品。中国工业机器人企业以生产经济型机器人本体为主，在系统集成方面具有优势，注重核心零部件的突破，但由于核心技术积累不足，目前关键零部件成本明显高于国外同类产品，削弱我国工业机器人市场竞争优势。

二、服务机器人企业集中于家用、医疗领域，我国企业创新活跃

国外服务机器人企业在手术机器人、扫地机器人等领域已形成市场高度集中的行业巨头，我国服务机器人企业创业创新较为活跃，投融资和市场拓展均有亮点。家用服务机器人企业中，扫地机器人作为市场率先落地的品类，主要企业iRobot已形成全球领先优势，占据全球60%市场份额；我国企业科沃斯国内市场占有率居首；优必选2019年底估值高达100亿美元，成为我国家用服务机器人投资热潮中的代表。专业服务机器人企业中，日本人形机器人技术领先，以软银Pepper、本田Asimo为代表人形机器人已开始商业化应用。我国专业服务机器人以大疆等为代表，在无人机领域已取得全球领先地位，创新能力和成长速度备受瞩目。在企业医疗服务机器人企业中，美国直觉外科公司的达芬奇机器人数十年居于绝对领先位置，我国以妙手机器人为代表，技术应用与国际先进水平相比仍有一定差距。

表4 全球主要服务机器人企业比较

三、智能机器人新兴增长点不断涌现，行业独角兽相继形成

创新创业型企业不断涌现，特别在智能工业机器人、智能服务机器人、人工智能等领域出现一批新兴增长点。智能工业机器人以河姆渡机器人为代表，推出七自由度3D弧焊机器人、双臂灵巧协作机器人、高仿真写作机器人等。家用机器人创新企业以科沃斯、康力优蓝、优必选等代表，其中扫地机器人集中度最高，娱乐教育陪护类企业数量多、创新较为分散。医疗机器人创新企业以妙手机器人、博实股份、天智航和钱璟为代表，其中手术机器人企业数量较少，集中度高，主要为上市公司和新三板公司。康复机器人企业数量较多，集中度低。专业服务机器人以优必选、大疆、捷通华声和怡丰为代表，类似停车机器人的特色专业机器人企业数量较少。虚拟助理机器人创新企业以小i机器人，在语音识别、语义分析方面技术领先。计算机视觉创新企业以旷视科技、商汤科技等为代表，公司估值分别达40亿美元和70亿美元。